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- 2026-05-01 发布于湖北
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;;刚体的角加速度矢量;角动量在转轴上的投影是:
L=mvr=mr2?;刚体作定轴转动时,其上所有质点绕转轴的角速度?为一共同量。
按照质点动量定义p=mv,质点对转轴的角动量L=mr2?也可视为惯量与角速度的乘积,mr2就是质点对转轴的转动惯量,以字符J记之:J=mr2,它体现了质点作定轴转动时惯性的大小。
刚体作定轴转动时,其上所有质点对转轴的转动惯量之和,称为刚体对转轴的转动惯量:;(5)称为刚体定轴转动的角动量定理,又称刚体的转动定律。;;将转动定律代入上式右方,得元功;动能定理的积分形式是:;;将(2)对t求导:注意,有:
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