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2026年机器人系统集成系统集成技术竞赛题库及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的）

1.在六轴工业机器人的运动学结构中，通常被称为“腰部”关节的是（）。

A.轴1（J1）

B.轴2（J2）

C.轴3（J3）

D.轴4（J4）

2.机器人末端执行器（TCP）的最大允许负载与（）直接相关。

A.机器人的运行速度

B.机器人的重复定位精度

C.机器人的臂长

D.各轴电机的扭矩与减速器的许用应力

3.在机器人坐标系中，描述工具末端相对于基座坐标系的位姿关系的是（）。

A.关节坐标系

B.世界坐标系

C.工件坐标系

D.基座坐标系

4.下列哪种总线协议在工业机器人系统集成中，因其实时性强、抗干扰能力好，常用于伺服驱动器与运动控制器之间的通信？（）

A.ModbusTCP

B.PROFINETIRT

C.TCP/IP

D.HTTP

5.当机器人系统出现“奇异点”报警时，通常意味着（）。

A.机器人电压过低

B.机器人关节轴处于共线或重合状态，导致数学逆解无唯一解

C.机器人负载过大

D.机器人外部轴未连接

6.在机器视觉集成中，手眼标定的目的是为了建立（）之间的坐标转换关系。

A.相机坐标系与机器人基座坐标系

B.相机坐标系与图像像素