2026年大学二年级(工业机器人技术)机器人编程与调试综合测试题及答案.docxVIP

2026年大学二年级(工业机器人技术)机器人编程与调试综合测试题及答案

一、单项选择题（本大题共20小题，每小题2分，共40分。在每小题列出的四个备选项中只有一个是符合题目要求的，请将其代码填在括号内）

1.在工业机器人坐标系中，以机器人安装底座为原点建立的坐标系称为（）。

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.关节坐标系

D.工件坐标系

2.工业机器人运动指令中，末端执行器轨迹为直线的运动指令是（）。

A.MoveJ

B.MoveL

C.MoveC

D.MoveAbsJ

3.在机器人编程中，用于将数字输出信号置为高电平的指令通常是（）。

A.Reset

B.Set

C.PulseDO

D.WaitDI

4.当机器人末端执行器在空间中无法达到某个姿态，或者关节轴运动超出极限时，通常称为（）。

A.奇异点

B.死点

C.拐点

D.零点

5.在六轴工业机器人中，通常负责控制手腕旋转（末端法兰盘旋转）的轴是（）。

A.轴1

B.轴3

C.轴5

D.轴6

6.精度调整中，如果需要机器人在运动过程中不严格要求路径，但要求动作迅速，应优先选择（）。

A.关节插补

B.直线插补

C.圆弧插补

D.样条插补

7.在TCP（工具中心点）标定过程中，通常使用（）点法进行标定。

A.三点

B.四点

C.五点

D.