组装机器人系列编程：ABB IRB 910SC_（2）.ABB IRB 910SC机器人系统组成.docx

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ABBIRB910SC机器人系统组成

在这一节中，我们将详细探讨ABBIRB910SC机器人的系统组成。了解机器人的各个组成部分及其功能，对于后续的编程和操作至关重要。ABBIRB910SC是一款适用于精密装配任务的中小型机器人，具有高精度和灵活性。以下我们将逐一介绍其主要组成部分：

1.机器人本体

机器人本体是指机器人的机械部分，包括基座、臂部、关节和末端执行器。ABBIRB910SC的本体设计紧凑，适合在狭小的空间内进行操作。

基座（Base）：基座是机器人的支撑部分，通常固定在地面上或工作台上。基座内部安装了电源和控制系统，确保机