2026年考研复试自动控制原理历年真题汇编试卷（附答案）.docxVIP

2026年考研复试自动控制原理历年真题汇编试卷（附答案）

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（请将正确选项前的字母填在括号内，每题2分，共20分）

1.已知某线性定常系统的传递函数为G(s)=(s+2)/(s^2+3s+2)，则该系统的阶次为（）。

A.1

B.2

C.3

D.4

2.在自动控制系统中，为了消除系统在阶跃输入下的稳态误差，通常需要引入（）。

A.比例（P）控制

B.积分（I）控制

C.比例-微分（PD）控制

D.比例-积分-微分（PID）控制

3.若某系统的特征方程为s^3+6s^2+11s+6=0，则该系统（）。

A.有一对纯虚根

B.有一对实部为负的共轭复根

C.三个实根均大于零

D.三个实根均小于零

4.在绘制根轨迹时，若某根轨迹分支从开环传递函数的零点出发，终止于（）。

A.开环传递函数的极点

B.开环传递函数的零点

C.原点

D.s平面无穷远处

5.已知系统开环传递函数G(s)H(s)=K/(s(s+1)(s+2))，其开环传递函数在s平面原点的极点个数为（）。