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2025年工业机器人性能测试与评估试卷

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列哪项不属于工业机器人主要的动态性能指标？

A.最大运行速度

B.最大加速度

C.重复定位精度

D.最大负载能力

2.在进行工业机器人重复定位精度测试时，多次返回同一目标点，测得位置读数的分散程度反映了？

A.定位精度

B.运动速度

C.轨迹平滑度

D.负载能力

3.使用激光跟踪仪测量机器人工作范围时，其主要优势在于？

A.可测量高速运动

B.成本相对较低

C.精度高，尤其适合大范围测量

D.可测量内部结构

4.工业机器人进行负载性能测试时，除了测试空载性能，通常还需要测试负载下的性能，主要是为了评估？

A.机器人的自重影响

B.机器人结构在负载下的刚性

C.电机效率随负载的变化

D.控制系统在负载下的稳定性

5.在分析机器人节拍时间时，以下哪项不是常见的组成部分？

A.运动时间

B.定位精度测试时间

C.作业时间（如抓取、放置）

D.系统准备时间

6.评估工业机器人精度时，使用“两点法”或“圆基准法