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研究报告

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中国L4级自动驾驶行业市场全景分析及前景机遇研判报告

一、行业概述

1.1L4级自动驾驶技术定义及特点

L4级自动驾驶，即高度自动驾驶，是指车辆在特定环境下，能够完全自主地完成驾驶任务，无需人类驾驶员干预。这一技术阶段的特点在于车辆的感知、决策、执行等环节均由系统自动完成。根据国际自动机工程师学会（SAE）的定义，L4级自动驾驶要求车辆在绝大多数情况下能够自主行驶，但可能存在特定场景或路段需要人类驾驶员介入。

L4级自动驾驶技术的核心在于高度集成的传感器系统、先进的决策规划和控制算法。具体来说，传感器系统通常包括雷达、摄像头、激光雷达等，它们共同构成