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合成孔径声纳运动估计与补偿：算法、挑战与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

海洋，作为地球上最为广袤且神秘的领域，覆盖了地球表面约71%的面积，蕴藏着丰富的资源，从油气资源到各类珍稀矿物质，从独特的生物资源到潜在的能源资源，吸引着人类不断深入探索。在海洋探测的众多技术手段中，合成孔径声纳（SyntheticApertureSonar，SAS）凭借其卓越的高分辨率成像能力，成为了实现水下高精度探测与成像的关键技术，在海洋资源开发、海洋环境监测以及国防安全等诸多领域都发挥着不可替代的作用。

与传统的侧扫声纳相比，合成孔径声纳具有独特的优势。传统侧扫声呐的方位向分辨率会随着距离的增加而