原创力文档《工业机器人现场编程》试卷及参考答案
一、单项选择题（每题2分，共30分）
1.工业机器人示教编程中，“手动引导”模式主要用于（）。
A.快速移动机器人至目标点
B.精确调整末端执行器位姿
C.编写复杂轨迹程序
D.自动提供路径规划
2.以下哪种坐标系是工业机器人现场编程中最常用的用户自定义坐标系？（）
A.基坐标系（Base）
B.工具坐标系（Tool）
C.工件坐标系（WorkObject）
D.世界坐标系（World）
3.当工业机器人执行直线运动指令（LinearMotion）时，其运动轨迹的约束条件是（）。
A.
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