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CN119756351A 基于自适应混合视觉残差的单目视觉惯性里程计定位方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-03 发布于重庆
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CN119756351A 基于自适应混合视觉残差的单目视觉惯性里程计定位方法 .pdf

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119756351A

    (43)申请公布日2025.04.04

    (21)申请号202510257687.5G01C21/20(2006.01)

    (22)申请日2025.03.05

    (71)申请人河海大学

    地址210024江苏省南京市鼓楼区西康路1

    号

    (72)发明人王俊玮刘志林黄浩乾王迪

    王冰

    (74)专利代理机构南京科睿航专利代理事务所

    (普通合伙)32836

    专利代理师许小莉

    (51)Int.Cl.

    G01C21/16(2006.01)

    G06T7/73(2017.01)

    G06T7/

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