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基于智能控制算法的拨禾轮转速自动控制系统设计与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

农业作为国家的基础产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。随着科技的飞速发展，农业机械化已成为农业现代化的重要标志和关键支撑。近年来，我国农机装备补短板取得新突破，气力式电驱高速精量播种机、580马力青饲料收获机等开始小批量生产，多款丘陵农机成功部署一线，智能装备也开始应用于规模化养殖场，极大降低了生产经营成本。在重要农时机械化生产方面也有新提升，“三夏”期间，大量联合收割机投入使用，为粮食丰产丰收提供了有力支撑。

在众多农业机械中，联合收割机是实现农作物高效收获的关键设备，而拨禾轮作为联