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- 2026-05-03 发布于山西
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119489450A
(43)申请公布日2025.02.21
(21)申请号202510073211.6
(22)申请日2025.01.17
(71)申请人人形机器人（上海）有限公司
地址201210上海市浦东新区自由贸易试
验区芳春路400号1幢3层
(72)发明人刘宇飞李泳耀王露彭东新孔洁雨
(74)专利代理机构北京同立钧成知识产权代理
有限公司11205
专利代理师马明明黄健
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书15
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