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(2025年)中国矿业大学计算机控制系统期末考试参考试卷及答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.计算机控制系统中，采样周期T的选择需综合考虑多个因素，以下表述错误的是（）

A.T越小，系统实时性越好，但计算负担增加

B.对于惯性较大的被控对象，T应适当增大

C.采样定理要求T≤π/ω_max（ω_max为信号最高频率）

D.工程中通常取T为系统主导时间常数的1/10~1/5

2.已知连续传递函数G(s)=1/(s(s+1))，采用零阶保持器离散化后，其Z传递函数G(z)的极点位于（）

A.z=1和z=e^(-T)

B.z=0和z=e^(-T)

C.z=1和z=e^T

D.z=0和z=e^T

3.数字PID控制器中，增量式算法与位置式算法的主要区别在于（）

A.增量式输出为控制量的增量，位置式输出为控制量的绝对值

B.增量式需要存储历史误差，位置式不需要

C.增量式抗积分饱和能力更弱

D.位置式适用于执行机构为积分式（如步进电机）的场景

4.离散系统稳定的充要条件是其特征方程的所有根位于Z平面的（）

A.单位圆内

B.单位圆外

C.左半平面

D.右半平面

5.前馈控制与反馈控制的本质区别是（）

A.前馈基于扰动测量，反馈基于输出偏差

B.前馈