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娱乐设备装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（5）.KUKA KR 3 AGILUS的机械结构与工作原理.docx

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    KUKAKR3AGILUS的机械结构与工作原理

    机械结构概述

    KUKAKR3AGILUS是一款广泛应用于娱乐设备制造行业的小型工业机器人。其机械结构紧凑、灵活，能够适应多种装配任务。了解其机械结构是进行有效编程和操作的基础。本节将详细介绍KUKAKR3AGILUS的机械结构及其工作原理。

    1.机械臂结构

    KUKAKR3AGILUS的机械臂由多个关节组成，每一个关节都有特定的功能和运动范围。具体结构如下：

    基座（Base）：机械臂的固定部分，通常安装在工作台上。

    肩部（Shoulder）：第一个关节，负责机械臂的水平旋转。

    肘部

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