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废气处理机器人系列编程：ABB IRB 6700_（2）.ABBIRB6700机器人硬件结构.docx

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    ABBIRB6700机器人硬件结构

    在上一节中，我们介绍了ABBIRB6700机器人的基本概念和应用场景。本节将详细探讨ABBIRB6700机器人的硬件结构，包括其主要组成部分、功能和连接方式。了解机器人的硬件结构对于编程和维护至关重要，因为它直接影响到机器人的性能和可靠性。

    1.机器人本体

    1.1机械结构

    ABBIRB6700机器人本体采用模块化设计，具有六个旋转轴，可以实现复杂的运动和操作。每个轴的运动范围如下：

    轴1(J1)：±175°

    轴2(J2)：±120°

    轴3(J3)：±175°

    轴4(J4)：±36

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