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- 2026-05-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119820578A
(43)申请公布日2025.04.15
(21)申请号202510253628.0
(22)申请日2025.03.05
(71)申请人佛山大学
地址528000广东省佛山市江湾一路18号
(72)发明人蒋勉沈奇何宽芳辛桂阳
叶杰梁桂铭
(74)专利代理机构广东广盛知识产权代理事务
所(普通合伙)441214
专利代理师卓邦荣
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书3页说明书9页附图7页
(54)发明名称
一种基于非线性度的工业机器人几何参数
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