CN119839868A 一种基于最小二乘保角算法的机械臂曲面扫描路径规划方法 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119839868A

(43)申请公布日2025.04.18

(21)申请号202510260251.1

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人汪俊王元耿卜尉航吴翔

朱文涛

(74)专利代理机构南京有岸知识产权代理事务

所(特殊普通合伙)32757

专利代理师王磊

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F18/23(2