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- 2026-05-04 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119897863A
(43)申请公布日2025.04.29
(21)申请号202510265988.2
(22)申请日2025.03.06
(71)申请人中国电信股份有限公司
地址100033北京市西城区金融街31号
(72)发明人冯鑫如
(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限
责任公司11240
专利代理师张文华
(51)Int.Cl.
B25J9/16(2006.01)
权利要求书2页说明书12页附图3页
(54)发明名称
机械臂扰动观测方法、装置及非易失性存储
介质
(57)摘要
本申请
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