原创力文档信息与控制２０１７年第４６卷第２期：１２９～１３５
ＤＯＩ：１０．１３９７６／ｊ．ｃｎｋｉ．ｘｋ．２０１７．０１２９文章编号：１００２－０４１１（２０１７）－０２－０１２９－０７
工业机器人ＮＵＲＢＳ自由曲线的轨迹规划
１１２１
李宏胜，汪允鹤，张伟，施昕昕
１．南京工程学院自动化学院，江苏南京２１１１６７；２．康尼集团国家企业技术中心，江苏南京２１００１３
基金项目：江苏省科技支撑计划资助项目（ＢＥ２０１４０２５）
通信作者：汪允鹤，ｙ
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