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自动驾驶传感器融合技术指南

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

传感器融合基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.1传感器类型介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

2.2传感器工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.3传感器数据格式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

传感器融合技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1融合技术定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2融合技术的分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.3融合技术的挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

传感器融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1传统融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．1