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码垛机器人操作编程技师考试试卷及答案

码垛机器人操作编程技师考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.码垛机器人常用坐标系包括世界坐标系、工具坐标系和______。

2.末端执行器常见类型有真空吸盘和______。

3.机器人编程中设置运动速度的指令常缩写为______。

4.码垛机器人重复定位精度一般要求在______mm以内。

5.安全防护栏高度通常不低于______米。

6.用于抓取工件的程序指令常称为______指令。

7.TCP校准方法主要有四点法和______法。

8.机器人负载能力指末端可携带的______重量。

9.定义工件位置的点称为______点。

10.机器人运动方式主要有直线运动和______运动。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.定义机器人与工件相对位置的坐标系是？

A.世界坐标系B.工具坐标系C.工件坐标系D.关节坐标系

2.真空吸盘抓取利用的原理是？

A.摩擦力B.大气压力C.电磁力D.机械夹紧

3.安全光幕的作用是？

A.增加美观B.检测人员进入危险区C.提高抓取速度D.校准TCP

4.用于机器人移动到指定位置的指令是？

A.MOVJB.SPEEDC.IOD.DELAY

5.码垛节拍时间指？

A.启动到停止时间B.完成一个循环的时间C.维护时间D.编程时间

6.工具坐标系校准最少需要几个点？

A.3B.4C.5D.6

7.末端执行器选