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第四章道路交通流理论

4.1交通流特性

4.1.2持续流特性

1.总体特性

交通量Q、行车速度Ms、车流密度K是表征交通流特性的三个基参数。

此三参数之间的基关系为：

Q=Vs*K(4-1)

式中：Q一一平均流量(辆/h)；

一一空间平均车速(km/h);

K——平均密度(辆/km)。

能反应交通流特性的某些特性变量：

(1)极大流量就是Q-V曲线上的峰值。

(2)临界速度匕，即流量到达极大时的速度。

(3)最佳密度K,”，即流量到达极大时的密量。

⑷阻塞密度K,,车流密集到车辆无法移动(丫=0)时的密度。

(5)畅行速度匕.，车流密度趋于零，车辆可以畅行无阻时的平均速度。

2.数学描述

(1)速度与密度关系

格林希尔茨(Greenshields)提出了速度一密度线性关系模