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深海探测装备与水下机器人技术进展分析

目录

内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

深海探测装备技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1基础探测设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2深海采样与取样装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3深海环境监测设备．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

水下机器人技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1水下机器人分类与设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2水下机器人导航与控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.2.1