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基于机器视觉的综放开采煤矸放出状态识别方法研究.pdf

基于机器视觉的综放开采煤矸放出状态识别方法研究.pdf

    摘要

    煤矸放出状态识别是综放工作面智能化开采的核心技术，对提高顶煤采出率

    和降低混矸率具有重要意义。为此，本课题以机器视觉为识别手段，针对综放开

    采过程中的煤矸图像特点，研究低照度、高粉尘等恶劣场景下的煤矸图像增强方

    法和煤矸放出状态识别方法，并通过搭建的综放开采煤矸放落模拟实验台，验证

    了所提方法的可行性和优越性。论文的主要研究内容如下：

    （1）结合放顶煤开采工艺，搭建了配对煤矸图像采集系统和综放开采放出

    煤矸图像采集系统，设计了相应的煤矸图像采集方案，提出了基于机器视觉的综

    放开

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