无人机微控制器技术课件 33、电机转速测量系统的硬件电路设计.pptxVIP

《无人机微控制器技术》;系统硬件设计;电机;01系统硬件设计;霍尔器件具有结构牢固、体积小、重量轻、寿命长、安装方便等优点。当电机转动时，带动传感器运动，产生对应频率的脉冲信号，经过信号处理后输出到计数器或其他的脉冲计数装置，进行转速的测量。;片内的计数器的优点在于降低成本。每到一个脉冲将会产生一个T1的计数，在T0产生的100ms中断完成后，T1的中断溢出次数就是所需要计的脉冲数。系统计数部分采用片内的计数器。定时器部分可由片内始终信号产生。;实际测量时，要把霍尔传感器固定在直流测速电机的底板上，与霍尔探头相对的电机的轴上固定着一片磁钢块，电机每转一周，霍尔传感器便发出一个脉冲信号，如图所示。;02系统软件设计;;①初始化设置各定时器初值；;①进行关中断设置；

②进行对位进行的脉冲个数计数的数值读取；

③再次对、T0进行赋初值并且进行关中断设置；

④进行中断返回。;外部计数中断/定时器中断流程图;谢谢观看