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综掘巷道循环自移超前支护组合支架控制系统研究.pdf

综掘巷道循环自移超前支护组合支架控制系统研究.pdf

    摘要

    目前国内综掘巷道超前支护装备使用的多是迈步自移式液压支架，由于大

    部分煤矿地质条件差、顶底板起伏、顶板易破碎及“掘、支、锚”效率失衡等现

    实问题，传统的迈步自移式液压支架不再适用此类型巷道。因此，本文创新设

    计了一种循环自移液压组合支架，以期解决上述问题，论文主要研究内容如下：

    （1）介绍了综掘巷道超前支护装备目前的研究现状，并指出了目前超前支

    护液压支架存在的问题。针对大部分煤矿综掘巷道地质条件差、顶底板起伏、

    煤层松软易破碎等问题，使得支护效率低，掘进速度慢，对工作面现场地质条

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