皖西学院《能源与动力工程专业实验》2024-2025学年第二学期期末试卷.docVIP

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皖西学院

《能源与动力工程专业实验》2024-2025学年第二学期期末试卷

题号

一

二

三

四

总分

得分

批阅人

一、单选题（本大题共15个小题，每小题1分，共15分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个ROS控制的工业机器人系统中，需要实现对机器人的高精度轨迹跟踪。以下哪种控制器在这种情况下表现较好？（）

A.PID控制器

B.模糊控制器

C.自适应控制器

D.以上控制器都可能适用，取决于具体工况

2、在基于ROS的机器人语音交互系统中，需要对语音指令进行识别和解析。以下哪种语音识别引擎与ROS集成较为方便？（）

A.百度语音

B.科大讯飞语音

C.谷歌语音

D.以上都可以，取决于具体的需求和集成难度

3、当在ROS中开发一个需要与人类进行交互的机器人时，例如服务机器人，需要考虑人机交互的自然性和友