CN120213033A 一种基于自适应模糊聚集策略和改进分散搜索算法的机器人路径规划方法 .pdfVIP

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  • 2026-05-05 发布于重庆
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CN120213033A 一种基于自适应模糊聚集策略和改进分散搜索算法的机器人路径规划方法 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120213033A

(43)申请公布日2025.06.27

(21)申请号202510260867.9

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人江苏海洋大学

地址222005江苏省连云港市海州区苍梧

路59号

(72)发明人杨瑞刘帅辉张成敏李彩瑞

吕其深范欣言罗子皓

(74)专利代理机构国浩律师(南京)事务所

32284

专利代理师耿欣

(51)Int.Cl.

G01C21/20(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

G06F18/2337(2023.01)

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