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《化工检测仪表》第九章基本控制规律

基本控制规律概述控制规律是指控制器的输出信号与输入偏差信号随时间变化的规律。在单回路定值控制系统中，由于扰动作用的存在，会使被控变量对给定值产生偏差，此偏差数值上等于被控变量测量值与给定值之差。即：式中e—偏差Xi—被控变量的测量值Xg—被控变量的给定值控制器的输出信号是相对于控制器输入信号e的输出的变化量Δy。如果输入e与输出Δy的变化方向相同，则称控制器为正作用控制器；反之，如果输入e与输出Δy变化方向相反，则称控制器为反作用控制器。控制规律概述

调节器的控制规律用数学表达式为：p=f(e)调节器控制位式控制比例控制比例积分比例微分比例积分微分

PID控制器的一般形式为：△p＝f(e)几种常用控制规律的微分方程表达式可分别表示为：比例作用（P）比例积分作用（PI）比例微分作用（PD）比例积分微分作用（PID）KP—控制器的比例增益；TI—控制器的积分时间；TD—控制器的微分时间；PID控制规律的表示形式

一、位式控制两位式

双位控制器

e△yKPett式中△p-为控制器的输出;e-为控制器的输入;KC为比例增益，表征比例控制作用的强弱程度。比例控制器的