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卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用.pdf

卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用.pdf

    卡尔曼滤波器在PID控制器中的应用

    学生姓名：

    学号：

    专业：控制工程

    指导教师：

    云南大学信息学院

    一、引言

    传统的倒摆系统采

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