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工业机器人系统维护(安川)试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题

1.在进行工业机器人维护工作时，以下哪项是绝对禁止的行为？

A.在不熟悉电路的情况下，尝试修复控制器内部故障

B.按下机器人紧急停止按钮，以中断机器人运行

C.在未执行挂牌上锁（LOTO）程序的情况下，断开机器人电源

D.使用压缩空气吹扫机器人关节处的灰尘

2.安川工业机器人通常使用哪种类型的减速器来增大扭矩并降低电机转速？

A.行星齿轮减速器

B.摆线针轮减速器

C.蜗轮蜗杆减速器

D.齿轮齿条减速器

3.下列哪个坐标系统是工业机器人控制器内部用于精确计算机器人位置和姿态的主要参考系？

A.世界坐标系

B.基坐标系

C.工具坐标系

D.混合坐标系

4.机器人日常维护中，定期检查和清理伺服电机散热风扇的目的是什么？

A.为了改善机器人外观

B.为了防止电机过热，确保正常运行

C.为了增加电机的输出扭矩

D.为了给电机降温提供更佳环境

5.当机器人控制器显示“伺服过载”报警时，首先应该采取的措施是？

A.立即尝试重启控制器

B.检查并清理伺服电机编码器电