健身器材焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iCall.docx

PAGE1

PAGE1

机器人焊接路径规划

在健身器材焊接机器人系列编程中，路径规划是确保焊接过程高效、精确的重要环节。FanucARCMate120iC机器人通过路径规划来确定焊枪在焊接过程中的运动轨迹，从而实现高质量的焊接效果。本节将详细介绍路径规划的基本原理、路径类型以及如何在R-30iB/Mate控制器上进行路径规划的编程。

路径规划的基本原理

路径规划的目的是生成一个从起始点到结束点的连续运动路径，使得机器人能够按照预定的轨迹进行焊接。路径规划需要考虑多个因素，包括焊接速度、焊接角度、焊接电流等。这些因素直接影响到焊接质量和生产效率。

路径表示方法

笛卡尔