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预测控制试题及答案

一、单选题（每题1分，共15分）

1.预测控制中，用于估计系统未来行为的外部模型通常是指（）（1分）

A.状态空间模型B.静态模型C.动态模型D.线性模型

【答案】C

【解析】预测控制中，外部模型主要用于估计系统在未来一段时间内的行为，通常是一个动态模型。

2.在模型预测控制（MPC）中，约束处理的主要目的是（）（1分）

A.提高系统响应速度B.增加系统自由度C.保证系统稳定性D.满足系统约束条件

【答案】D

【解析】MPC的主要特点之一是能够有效处理系统约束，保证控制过程满足各种约束条件。

3.预测控制中，滚动时域指的是（）（1分）

A.控制器的优化周期B.系统的采样周期C.系统的响应时间D.控制器的计算时间

【答案】A

【解析】滚动时域是指MPC中控制器进行优化的时间范围，每个控制周期都会重新进行优化。

4.在预测控制中，预测模型的误差主要来源于（）（1分）

A.系统参数变化B.干扰因素C.模型不准确D.以上都是

【答案】D

【解析】预测模型的误差可能由系统参数变化、干扰因素以及模型本身的不准确性共同引起。

5.预测控制中，反馈校正的主要目的是（）（1分）

A.提高预测精度B.减小控制误差C.增强系统鲁棒性D.满足系统约束

【答案】A

【解析】反馈校正通过使用实际测量值修正预测模型，从而提高预测精度。

6.在模型预测控制中，控制增量的计算通常基于（）（1分）