CN120002610A 底座固定式多连杆运动系统及其控制方法和控制装置 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120002610A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510258303.1

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人哈尔滨工业大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区西

大直街92号

(72)发明人曲智勇靳军房立群闫宝和

(74)专利代理机构哈尔滨市阳光惠远知识产权

代理有限公司23211

专利代理师刘志龙

(51)Int.Cl.

B25J9/00(2006.01)

B25J9/14(2006.01)

B25J9/16(2006.01)

B25J13/08(2006.01)