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【基于因子图的增量平滑优化算法分析案例3200字】.pdf

【基于因子图的增量平滑优化算法分析案例3200字】.pdf

    基于因子图的增量平滑优化算法分析案例

    目录

    基于因子图的增量平滑优化算法分析案例1

    1.1引言1

    1.2基于Givens旋转的增量平滑算法1

    1.3基于贝叶斯树的增量平滑算法3

    1.3.1由因子图向贝叶斯网转换3

    1.3.2贝叶斯网络向贝叶斯树转换5

    1.3.3更新状态估计7

    1.1引言

    上节介绍的批量求解方法虽然能够达到较高的精度，但当数据变多或者时间

    变长时，不再具有高效

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