CN120002642A 一种六自由度重载工业机械臂运动学参数辨识方法及系统 .pdfVIP

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  • 2026-05-06 发布于重庆
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CN120002642A 一种六自由度重载工业机械臂运动学参数辨识方法及系统 .pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120002642A

(43)申请公布日2025.05.16

(21)申请号202510253632.7

(22)申请日2025.03.05

(71)申请人佛山大学

地址528000广东省佛山市江湾一路18号

(72)发明人蒋勉洪嘉艺何宽芳辛桂阳

柴牧张静静

(74)专利代理机构广东广盛知识产权代理事务

所(普通合伙)441214

专利代理师卓邦荣

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

B25J18/00(2006.01)

权利要求书3页说明书12页附图7页

(54)

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