CN119494787A 一种自动驾驶的点云补全方法及相关设备 （湖南工商大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119494787A

(43)申请公布日2025.02.21

(21)申请号202510072597.9

(22)申请日2025.01.17

(71)申请人湖南工商大学

地址410205湖南省长沙市岳麓区岳麓大

道569号

(72)发明人李晓翠李国良张新玉易国栋雷荣华史庆宇唐先策

(74)专利代理机构长沙轩荣专利代理有限公司43235

专利代理师王丹

(51)Int.Cl.

G06T5/60(2024.01)

G06N3/0499(2023.01)

G06T17/20(2006.01)

G06T19/20(2011.01)

G06T5/50(2006.01)

权利要求书3页说明书15页附图2页

(54)发明名称

一种自动驾驶的点云补全方法及相关设备

(57)摘要

CN119494787A本申请涉及点云补全技术领域，提供了一种自动驾驶的点云补全方法及相关设备。该方法包括：基于原始点云数据进行表面重建，得到三维网格模型，并对三维网格模型进行多尺度转化，得到多个尺度的模型点云数据；利用点云补全网络对每个模型点云数据进行补全，得到每个模型点云数据的初始补全点云数据；根据所有初始补全点云数据构建补全损失函数，并基于补全损失函数对点云补全网