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多传感器融合下农业机械智能决策系统

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

农业机械多传感器信息获取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1传感器类型及选择原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.2数据采集与预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3传感器数据标准化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

多传感器信息融合算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1信息融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2基于概率统计的