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多模态传感融合提升动态环境认知鲁棒性的新方法

目录

一、立足动态环境多模态传感融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、提出面向鲁棒认知的多模态信息融合新策略．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1解构感知信源提取与特征工程的新架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2设计数据层与决策层自适应融合机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3探索通过多模态因子分解提升认知鲁棒性的路径．．．．．．．．．．．．7

三、依托理论基础构建认知鲁棒性量化评估体系．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1融合理论与不确定性传播模型阐释融合机