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2026年工厂自动化试题及答案

1.单项选择题（每题2分，共20分）

1.1在PLC梯形图中，常闭触点与常开触点并联后，其逻辑等价于

A.常开触点

B.常闭触点

C.逻辑“1”

D.逻辑“0”

答案：A

1.2某伺服电机额定转速3000r/min，编码器线数为2500ppr，则其电子齿轮比设为4:1时，电机每转对应的PLC高速计数器脉冲数为

A.2500

B.10000

C.625

D.1000

答案：B

1.3工业以太网中，IEEE802.1Q标签字段共占用字节数为

A.2

B.4

C.6

D.8

答案：B

1.4在OPCUA信息模型中，用于描述变量历史数据的节点类是

A.Object

B.Variable

C.Method

D.HistoricalDataVariable

答案：D

1.5对于S7-1500PLC，若组织块OB1的循环周期为10ms，则系统默认最大循环超时报警阈值为

A.10ms

B.20ms

C.50ms

D.100ms

答案：C

1.6某气动系统使用ISO15552标准气缸，缸径63mm，工作压力0.6MPa，理论推力为

A.1870N

B.1246N

C.935N

D.623N

答案：A

1.7在ROS2中，用于节点间发布/订阅通信的默认中间件是

A.Ze