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西南大学机电一体化系统设计习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分）

1.机电一体化系统的核心特征是（）

A.机械结构复杂化

B.电气控制自动化

C.机-电-信深度融合与智能化

D.执行器功率大

2.下列传感器中，适合测量高速旋转轴转速的非接触式传感器是（）

A.电阻应变片

B.电感式接近开关

C.光电编码器

D.热电偶

3.在机电一体化系统中，谐波减速器的主要作用是（）

A.增大输出扭矩

B.提高传动效率

C.消除传动间隙

D.实现无级调速

4.PLC（可编程逻辑控制器）的基本构成中，用于执行用户程序、实现逻辑运算的核心单元是（）

A.CPU

B.存储器

C.输入/输出模块

D.电源模块

5.步进电机在“单双六拍”通电方式下，其步距角比“三相三拍”通电方式（）

A.不变

B.减小一半

C.增大一倍

D.无法确定

6.下列执行器中，适合实现高精度直线运动的是（）

A.交流伺服电机

B.步进电机

C.直线电机

D.液压缸

7.在PID控制中，若系统响应存在稳态误差，应调节的参数是（）