CN119501241A 一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法 （重庆交通大学）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501241A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411820032.6

(22)申请日2024.12.11

(71)申请人重庆交通大学

地址402247重庆市江津区双福街道福星

大道1号

(72)发明人崔晓璐万久渝卜涵周建庭张洪黄博尹政权

(74)专利代理机构重庆曙渝知识产权代理事务所(普通合伙)50343

专利代理师彭正红

(51)Int.Cl.

B23K9/095(2006.01)

权利要求书2页说明书6页附图3页

(54)发明名称

一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方

法

(57)摘要

CN119501241A本发明公开了一种焊接机器人的焊接全过程质量调控方法，涉及焊接相关技术领域。本发明至少包括：S1：设计焊前参数拟定技术，进行焊接数值模拟分析预测最优焊接参数，并与试验的热循环曲线进行对比，验证模型的准确性，将所预测参数输入焊接机器人中，实现焊接预测效果；S2：设计焊时熔池调控技术，通过工业相机采集熔池图像，并对采集的熔池图像进行处理，然后搭建熔池监测平台，并通过该平台对焊时熔池质量进行调控。本发明提出相适宜的焊接机器人焊接质量保障策略，通过基于数值模拟技术的焊前参数拟定、基于相机识别的焊时熔