喷码机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（2）.Fanuc CRX-10iA-L硬件结构.docx

PAGE1

PAGE1

FanucCRX-10iA/L硬件结构

1.机器人本体结构

1.1机械臂结构

FanucCRX-10iA/L机械臂是一种六轴多关节机器人，具有灵活的运动能力和高精度的定位能力。其主要组成部分包括基座、第一个关节（J1）、第二个关节（J2）、第三个关节（J3）、第四个关节（J4）、第五个关节（J5）和第六个关节（J6）。每个关节都由伺服电机驱动，通过精确的控制实现复杂的运动轨迹。

1.1.1基座（Base）

基座是机器人的固定部分，通常安装在地面上或工作台上。基座内部包含了机器人的主要控制系统和电源模块。基座的结构设计确保了机器人的稳定性和安全