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神经信号解码驱动的康复器械自适应控制

目录

文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4技术路线与研究方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

神经信号采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1神经信号采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2神经信号预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

神经信号解码模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.1解码模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.2基于机器学习的解码方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21