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2026最新工业机器人调试师考前梳理试题及答案

一、单项选择题（每题1分，共30分）

1.在KUKAKRC4系统中，若需将机器人从T1模式切换为T2模式，必须满足的条件是

A.安全门已关闭且钥匙开关在AUTO位

B.安全门已关闭且钥匙开关在T2位

C.安全门已打开且确认键被按下

D.外部急停未被触发且钥匙开关在T1位

答案：B

2.ABBIRC5控制器中，修改机器人减速比参数应进入的菜单是

A.Motion→Robot→Arm→Transmission

B.ControlPanel→Configuration→I/O→DeviceNet

C.ProductionWindow→RAPID→Module→Main

D.Calibration→FineCalibration→Rev.Counter

答案：A

3.发那科M-20iA机器人在做零点复归时，若单轴报警“SRVO-062BZAL”，最优先操作是

A.更换伺服放大器

B.清除编码器电池并重新上电

C.执行单轴Mastering并记录参考点

D.将机器人打到手动模式后重启

答案：C

4.下列关于ISO10218-1:2011对协作机器人功率限制描述正确的是

A.瞬态功率≤80W，静态力≤150N

B.瞬态功率≤150W，静态力≤80N

C.瞬态功率≤200W，静态力≤