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2025年工业机器人现场编程技能考核

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在工业机器人编程中，用于定义机器人相对于世界坐标系位置和姿态的坐标系是？

A.基坐标系

B.工具坐标系

C.用户坐标系

D.世界坐标系

2.下列哪种运动指令通常用于使机器人沿预定路径以恒定速度移动？

A.LIN（直线）

B.CIRC（圆弧）

C.joint（关节）

D.PTP（点对点）

3.在机器人程序中，用于暂停程序执行，并在按下特定按钮后继续执行的指令是？

A.STOP

B.WAITUNTIL

C.PAUSE

D.HALT

4.机器人程序中，用于定义一段可重复调用的程序块的是？

A.IF...THEN...ELSE

B.FOR...ENDFOR

C.SUBROUTINE（子程序）

D.FUNCTION

5.当机器人程序执行过程中遇到错误并停止时，用于定位错误发生位置的常用方法是？

A.单步执行

B.断点调试

C.热备份

D.远程监控

6.机器人I/O信号中，用于指示外部