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控制系统的数学模型习题答案试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题：

1.传递函数的定义是（）。

A.输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

B.输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比

C.系统的微分方程

D.系统的阶跃响应

2.对于RC电路，描述电容电压的微分方程为（）。

A.RCdv/dt+v=u

B.RCdv/dt=u

C.v=RCdu/dt

D.dv/dt+RCv=u

3.下列环节中，属于惯性环节的是（）。

A.比例环节K

B.积分环节1/s

C.一阶惯性环节K/(Ts+1)

D.微分环节s

4.在结构图中，若将引出点从环节G(s)之后移动到之前，需要乘以（）。

A.G(s)

B.1/G(s)

C.-G(s)

D.1

5.在信号流图中，前向通路的增益是指（）。

A.所有节点增益之和

B.从输入节点到输出节点的路径增益

C.所有回路的增益

D.输入节点的增益

填空题：

1.控制系统的数学模型主要包括微分方程、传递函数、结构图和信号流图。

2.传递函数是在零初始条件下，系统输出信号的拉氏变换