7-任务2 光电编码器测角位移.pptxVIP

任务2光电编码器测角位移演讲人2024-02-23

【任务引入】

【任务引入】就电气控制而言，机床主轴的控制有别于机床伺服轴的控制。一般情况下，机床主轴的控制主要是速度控制，而机床伺服轴的控制主要是位置控制。机床主轴由电动机带动工作，机械测速的缺陷日益明显，其主要表现为直流测速电动机DG中的炭刷磨损和交流测速发电机TG中的轴承磨损，增加了设备的维护工作量，也随之增加了发生故障的可能性。随着电力电子技术的不断发展，电子脉冲测速已逐步取代机械测速，如可采用磁阻式、霍尔效应式、光电式等方式检测电动机转速。本任务针对机床主轴的转速检测要求，选用合适的光电编码器进行测速，并制定合适的安装、调试方案等。

【学习要点】

【学习要点】光电编码器是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量输出的传感器。光电编码器由光源、透镜、随轴旋转的码盘、窄缝和光敏元件等组成，如图所示。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。光电编码器是一种数字式传感器。光电编码器的组成光电编码器广泛应用于测量转轴的转速、角位移、丝杆的线位移等。它具有测量精度高、分辨率高、稳定性好、抗干扰能力强、便于与计算机接口、适宜远距离传输等