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2025年工业机器人维护保养专项技能认证考试

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共30分。请将正确选项的字母填在括号内）

1.在进行工业机器人维护保养作业前，以下哪项是绝对禁止的操作？（）

A.确认机器人已断电并挂上警示牌

B.使用万用表测量机器人电源线电压

C.检查个人防护装备（PPE）是否齐全有效

D.询问操作员最后一次运行任务是什么

2.工业机器人本体的主要驱动部件通常是？（）

A.伺服电机和减速器

B.变压器和接触器

C.传感器和控制器

D.传动带和链条

3.机器人控制柜内，用于存储机器人程序和系统参数的部件是？（）

A.CPU（中央处理器）

B.RAM（随机存取存储器）

C.ROM（只读存储器）

D.硬盘或固态硬盘

4.当机器人出现动作不精确或抖动时，首先应检查哪些部件？（）

A.机器人断电指示灯

B.伺服电机编码器和减速器

C.控制柜风扇

D.末端执行器重量

5.以下哪种传感器常用于检测机器人周围是否存在障碍物，并触发安全停止？（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.接近开关或激光