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船舶动力定位辅助锚泊系统控制技术：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着全球经济的快速发展以及陆地资源的逐渐稀缺，海洋资源的开发利用愈发受到世界各国的重视。海洋资源开发涵盖了石油与天然气开采、深海矿产勘探、海洋可再生能源开发、海洋渔业拓展以及海洋科学研究等多个领域，这些活动的开展对船舶定位技术提出了更高要求。

在传统的船舶定位方式中，锚泊定位是较为常用的一种。其原理是将锚抛入海底，依靠锚抓持海底土壤产生的抓力以及锚链的重量来抵抗风、浪、流等环境载荷，从而使船舶保持在一定位置。这种定位方式在浅海区域具有一定的优势，例如设备成本相对较低，技术相对简单等。然而，当水深增加时，锚泊